わかりやすい用語集-３

～わかりやすい用語講座～

第3回

＜シーケンサー入門＞

【シーケンサーの実際と制御】

　今回は、少し踏み込んで『小さな制御』に関するさらなる説明をしていきます。P＆P*（ピック・アンド・プレス）をとりあげます。どうぞ、簡単なシーケンスのイメージを掴んで下さい。

*業界ではマテハン（Material Handの略称）とも言っているもの。　　

　さて、ゲームセンターにある『UFOキャッチー』を御存じでしょう。あのゲーム機でも、一連の行為はシーケンスのプロセスから成り立っています。

　100円コインを投下して、ゲーム開始！遊びの基本は2つのボタン操作で行う訳ですが、機械を操作して次の手順で景品をゲットしようとします。

・最初のボタンを押して左右を移動させて、位置を確定する。
・今度は、もう1つのボタンを押して前後に移動させて、ボタンを離して位置を確定する。

　すると自動的にアームが降りて、アームを閉じて、景品をつかんで引き上げる（実際には絶対掴むとは限らないが、ともあれそのまま持ち上げていく）。そして、景品口まで移動して、アームが開いて（物が掴まれていれば）景品が落ちる。

　このアームの動作処理（流れ）を応用して、工場などで見られるベルトコンベアのアーム処理として置き換えてみるとこうなります。

＜下へ動く→閉じる→上にあがる→横（右）に移動する→下に下がる→開く→上にあがる→横（左）に動く＞

　この動作によってコンベア１からコンベア２への製品（取り扱い対象）が移動可能となります（左図参照）。　　　　

さらに、物事に対するこうしたシーケンス（一連の処理）を分析して、機械に命令（プログラム）を下す為の設計をするのです。

　例えば：
『下動作指令→下センサーON→閉動→閉センサ→　………』等々

　このように機械、装置や設備関係の対象に関して行わせる各種動作・順序・処理から、故障や誤作動など、不測の事態に対処して行う一連の作業行動／処理手法などを制御装置によって記憶させておき、そのシーケンサー命令を受けて機械を運転／制御させています。

　（まとめ）　

　今回までの内容をまとめると；

　『制御』概念の種類としては、次のような分類が出来ます。

１.　順序制御----機器をある一定の順序に従って動作させるもの。先に引用したUFOキャッチャーなどの単純で簡略化されたものから、高度に複雑化されたものまで様々です。

２.　条件制御----ある条件が成立した段階で機器を作動させるもので、町中にあるネオンサインをイメージしてもらうと良いでしょう。工業機械、動力関連設備（モーターなど）の順序動作を受け持つものです。

３.　時間制御----機器の動作／駆動の条件に基づいて、ある一定の時間や空間の制約の中で関係する続く動作処理を、他の機械にさせる制御。これは最も一般的な機械制御のジャンルにあたります。交通信号はその代表で、押しボタン式のものや自動的に機動していく／交通整理するタイプのものがあり、明らかに手法が違う事がわかります。

　『シーケンスの分類』としては、

1）リレーシーケンス-----有接点制御とも言われる手法で、機械的接点を持った有接点リレー（電磁リレー）という形式です。電磁リレーというのは、電磁コイルを使って接点が閉じたり、開いたりする仕組みを持っています。

2）ロジックシーケンス----「ロジック」とは『論理』の事。上記とは反対に無接点制御と呼ばれ、今日ではあまり使われる事のなくなった方法ですが、ダイオード、ロジックIC回路などを用いて制御していくものです。

3）マイクロコンピュータ・シーケンス-----現在主流となっているシーケンスのスタイルです。マイクロコンピュータを用い、プログラムを組む事によって汎用的な動作はほとんど行えます。

　今日、私達の業務では１の『リレーシーケンス』と３の『マイクロコンピュータ・シーケンス』を組み合わせていると考えて下さい。


第3回＜シーケンサー入門＞
【シーケンサーの実際と制御】　今回は、少し踏み込んで『小さな制御』に関するさらなる説明をしていきます。P＆P（ピック・アンド・プレス）をとりあげます。どうぞ、簡単なシーケンスのイメージを掴んで下さい。業界ではマテハン（Material Handの略称）とも言っているもの。

さて、ゲームセンターにある『UFOキャッチー』を御存じでしょう。あのゲーム機でも、一連の行為はシーケンスのプロセスから成り立っています。　100円コインを投下して、ゲーム開始！遊びの基本は2つのボタン操作で行う訳ですが、機械を操作して次の手順で景品をゲットしようとします。・最初のボタンを押して左右を移動させて、位置を確定する。・今度は、もう1つのボタンを押して前後に移動させて、ボタンを離して位置を確定する。　すると自動的にアームが降りて、アームを閉じて、景品をつかんで引き上げる（実際には絶対掴むとは限らないが、ともあれそのまま持ち上げていく）。そして、景品口まで移動して、アームが開いて（物が掴まれていれば）景品が落ちる。
		このアームの動作処理（流れ）を応用して、工場などで見られるベルトコンベアのアーム処理として置き換えてみるとこうなります。＜下へ動く→閉じる→上にあがる→横（右）に移動する→下に下がる→開く→上にあがる→横（左）に動く＞　この動作によってコンベア１からコンベア２への製品（取り扱い対象）が移動可能となります（左図参照）。
さらに、物事に対するこうしたシーケンス（一連の処理）を分析して、機械に命令（プログラム）を下す為の設計をするのです。　例えば：『下動作指令→下センサーON→閉動→閉センサ→　………』等々
このように機械、装置や設備関係の対象に関して行わせる各種動作・順序・処理から、故障や誤作動など、不測の事態に対処して行う一連の作業行動／処理手法などを制御装置によって記憶させておき、そのシーケンサー命令を受けて機械を運転／制御させています。


（まとめ）　　今回までの内容をまとめると；　『制御』概念の種類としては、次のような分類が出来ます。１.　順序制御----機器をある一定の順序に従って動作させるもの。先に引用したUFOキャッチャーなどの単純で簡略化されたものから、高度に複雑化されたものまで様々です。２.　条件制御----ある条件が成立した段階で機器を作動させるもので、町中にあるネオンサインをイメージしてもらうと良いでしょう。工業機械、動力関連設備（モーターなど）の順序動作を受け持つものです。３.　時間制御----機器の動作／駆動の条件に基づいて、ある一定の時間や空間の制約の中で関係する続く動作処理を、他の機械にさせる制御。これは最も一般的な機械制御のジャンルにあたります。交通信号はその代表で、押しボタン式のものや自動的に機動していく／交通整理するタイプのものがあり、明らかに手法が違う事がわかります。

『シーケンスの分類』としては、 1）リレーシーケンス-----有接点制御とも言われる手法で、機械的接点を持った有接点リレー（電磁リレー）という形式です。電磁リレーというのは、電磁コイルを使って接点が閉じたり、開いたりする仕組みを持っています。 2）ロジックシーケンス----「ロジック」とは『論理』の事。上記とは反対に無接点制御と呼ばれ、今日ではあまり使われる事のなくなった方法ですが、ダイオード、ロジックIC回路などを用いて制御していくものです。 3）マイクロコンピュータ・シーケンス-----現在主流となっているシーケンスのスタイルです。マイクロコンピュータを用い、プログラムを組む事によって汎用的な動作はほとんど行えます。
今日、私達の業務では１の『リレーシーケンス』と３の『マイクロコンピュータ・シーケンス』を組み合わせていると考えて下さい。